今天博宏电器小编来给大家详细说一下二相混合步进电机的工作过程和工作原理。

当二相控制绕组按AA BB或BB AA顺序依次通电时，侮节拍中只有一相绕组通电，四个节拍构成一个循环。当电流通过控制绕组时，会产生磁动势。它与永磁钢产生的磁动势相互作用产生电磁信息，使转子逐步运动。

改变绕组通电时,产生的s极绕组的n极1吸引的n极转子,转子的低杆1是teeth-to-teeth,磁线点的n极转子磁极的齿面1,低杆5是teeth-to-teeth,波兰人teeth-to-slots 3和7。因为小牙齿在两个转子核心一半牙齿除了彼此,在转子的S极,S极磁场由1和5的polesRepulse转子S极,正是牙槽,转子的磁极3和7 'tooth表面产生N极磁场,吸引转子磁极,这样牙齿的牙齿。当A相绕组通电时，画出N、S极转子的平衡图。

磁力线沿转子N端~A(1)极~磁导环~A(3’)极~转子N端~转子N端，成一闭合曲线。当A相切断，B相通电时，2极产生N极性，吸合其最近的s极转子的7颗齿，使转子顺时针旋转1.80，实现2极与转子齿的匹配，B相绕组通电定子与转子齿。此时，磁极3与转子齿有1/4节距错位。打个比方，如果我们继续按四拍的顺序通电，转子就会一步一步顺时针旋转。脉冲转子通电后旋转1.80，即步进角1.80，转子需要3600/1.80 = 200脉冲[2]。由于转子上有50颗齿，齿距角为3600/50 = 720，最小的极点不是整数，所以通电时占用的街道数不是整数。定子A相通电。转子N极中，磁极1的五颗齿与转子齿对齐，B相绕组磁极2的五颗齿与A相转子齿的四分之一节距错位，即1.80。相位A的磁极3与转子的齿位错为3.60。

在转子的S端也是如此。当绕组齿对齐时，1.803混合式步进电机驱动器必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是分散控制脉冲，放大功率，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机旋转。