步进电机的转速能够用頻率来调节，步进电机的运作頻率跟转数成正比，能够根据计算方法，计算出步进电机的转速。 

步进电机转速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x)  

步进电机的转速单位是： 转/分 

频率单位是：赫兹(hz) 

x实指细分倍数 ，T:固有步进角 

举例说明： 

步进电机选用整步，即1细分；頻率1K，即1000hz；套用公式：1000 * 60/200=300转/分 

注意事项：此关系式适应于两相步进电机

步进电机满载转速的真正意义代表什么

二相混合步进电机的空载转速能够超过2000转/分钟，不过它仅仅只是1个参考值，没什么实际意义，由于步进电机的转距随着转速的上升降低很快，转速高到一定程度时力距基本上为零。步进电机在整步无细分状况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未超过空载速度时即产生堵转，以致于分不清转速到底是多少，乃至怀疑自己的系统是否正常，这也是其中的真正原因所在

步进电机在低速下的运作特性才有实际意义，通常是每分钟300转至600转，充分考虑客户使用机诫降速设备带负载，使得电动机提供足够的力距，电动机的常态速度经常被挑选在每分钟几十转，这时电动机供力大、高效率、噪声低，至于震动问題，则要靠提升驱动器细分的方式加以解决了

空载转速的计算方法为：空载转速（转/分）=60 * 时钟频率 / 200* 细分数 (M是细分数）

倘若M=16，时钟频率=150KHZ

则空载转速约等于2800转/分钟

即60*150000，再除以200与16的积，得出的结果。