我们在生活中，或者是科技展览上会看到一些有意思的机器人，这些机器人经过改进，被应用在各个行业，代替人们进行检查和工作。焊接机器人是一种主要从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。它是一种什么样的机器人，主要的组成构成部分是什么呢，让我们焊接机器人厂家给大家先做简单的讲述。

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

使用焊接机器人让很多工人在完成时比较困难的工作上更加的精确和便利，同时也大大的提供了焊接的效率，这就是我们所说的焊接机器人。