顾名思义，编码器步进电机是一种带着编码器的电机产品。但也有人有疑问，是不是步进电机一定要带有编码器呢？这种类型的电机是否存在其必要性呢？以下内容中，我们就将普通步进电机与编码器步进电机来做个对比。

普通的步进电机虽然是可以精确控制的器件，但是是开环的，而加装了编码器的电机可以实现闭环反馈控制，并可测得步进电机失步和旋转或移动速度，以用于动态速度控制。

除此之外，如果是普通的步进电机，那么在高精度方面往往不是很好；而编码器步进电机则不会有这个困扰。这种电机不会受负载变化的影响。在没有超载的情况下，电机的转速、停止的位置是取决于脉冲信号的频率和脉冲数。因此，在步进电机上加编码器是很有必要的。