以前我们说过步进电机和伺服电机之间的不同，当时说了当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适。但如果终端负载波动范围很大的且基本为低速运转的时候，再选择步进电机就不明智了。这时候就需要用伺服电机替换掉步进电机。不过这个操作中需要有很多注意点，下面就列举些需要注意的。

1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，最 好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
当前伺服电机趋向步进化的具体表现：
1、小体积高功效：采用最 新永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时，最 大输出扭矩不同；相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不相同；
2、抗冲击扭矩：最 大扭矩能达到额定扭矩的若干倍； 
3、采用高性能的磁性材料，高磁能积；
4、电机和驱动器上均可带有温度监视器，比如步进电机、步进电机驱动器、无刷电机、无刷电机驱动器。