步进伺服电机是我们老生常谈的话题了。有些人以为这是种产品，其实不是，电机是分步进电机和伺服电机的。不可能出现步进伺服电机这种产品，今天就和大家说说伺服电机的定义和作用吧

定义：在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

作用：伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。

分类：A:直流伺服电机和交流伺服电机,

B:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低,电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机

分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。