驱动器接收的是很小电压或者说是一些脉冲信号，而电机输出的是一些大电压来控制电机这个负载比较大的，所以驱动器是不是类似一些接口电路？一些低端电机通电即可运行对它不要求什么调速特性也是应该存在的？运动控制卡输出到驱动器是以通信方式还是脉冲或者是电压，类似的这样吗？
         普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是这个数字呢，因为一般的供电电压的频率是50Hz，而通常电机是变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论计算的转速慢一点通常是1400转左右。结果证明，可以通过改变供电频率的的方式改变电机的转速。而在生活中普通电机对应的这样的控制器叫做变频器。但是伺服电机的控制不同于普通电机更加复杂，需要改变频率、电压、电流，来达到对电机的转速的全面控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机提供多达的频率，电压就随着频率改变而改变。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。此外，伺服控制器没有逻辑控制的能力，如果需要电机先慢慢的转动再快速的旋转，再到某个地方停止以及再反转，这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的，比如运动控制器。我要改变速度，伺服控制器收到信号，把频率一改，在伺服电机上的体现就是速度改 变。
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