有人会问，步进电机可以由PLC发出脉冲控制它旋转，既然这样为什么还要驱动器呢？直接用PLC而不用控制器不可以吗？

      当然不可以了，伺服电机也好，步进电机也好，说到底都是动力设备，而PLC只能发出小的控制信号，怎么能直接和电机衔接呢，通过PLC发出控制指令，来控制伺服驱动器，或步进电机驱动器（放大卡），然后驱动器去控制并且驱动电机，驱动器包括控制回路和主回路。伺服电机和步进电机都是执行元件，属于功率设备，PLC等上位机只能发出比较微弱的控制信号，中间需要一个放大环节，所以一般叫放大器或者驱动器。中间要加一个控制信号放大的过程（一般称之为驱动器或放大器）因为电机的功率一般比较大，PLC不能直接驱动。当然还有很多细节方面的原因在里面。

      直接连伺服电机或者步进电机的一般不叫控制器，叫驱动器或者叫放大器。驱动器上位的，可以采用PLC来控制。更多电机详情请关注常州博宏电器有限公司的步进伺服电机。