我们可以根据自己要求的精度和实际操作需求对步进伺服电机进行选择。但是实找零的方法有很多种，步进伺服电机自身可以完成，上位机配合也可以完成，下面就来介绍下回原点的常见方法有以下几种。
        一、步进伺服电机在工作的时候，处于一直转动的状态，但当它碰到原点开关的时候，伺服电机寻找原点，马上会减速停止，这就是原点。但是这种精度不高，例如收到电源波动或者温度什么的都会影响到。无论你选择的是机械式的接近开关，还是其他的光感应控制精度都不是很高，再加上突然停止的过程中，就算再小的误差，每次回到原点也会有丝级以上的误差。
        二、在数控机床上应用时最准确的。它的工作原理是电机先以第一段告诉去找原点的开关，如果有原点开关信号时电机马上去寻找相信号，第一个相信号一定是原点档块上的，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量，这时这点才是真正的机械原点。这种方法是最准确的精确度也高。
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