焊接机器人之所以能够按照固定的运行轨迹进行操作是以为提前进行编码，在编码上有一定的顺序，它就按照这样的一个顺序进行工作的。在进行日常的维护中，我们要注意更换编码器的电池，防止编码器电池没电。这里小编要提醒大家的是，编码器更换电池的顺序是有一定的顺序的，具体的顺序看如下内容。

更换编码器电池的顺序：
1、检查电池的使用时间，当超过2年的时候要进行更换新电池（这里的时间是一般情况，特殊情况特殊对待）。
2、为了安全起见要选备份所有的数据，然后再关闭电源，防止之前的数据丢失造成损失和影响。
3、找到旧电池，拆下来之后再换上新的电池。
4、更换电池完毕之后检验备份数据是否完好。

这样，焊接机器人编码器的电池更换就完成了，不要小看这样一个电池更换的过程，如果电池更换过程中出现错误，就很有可能会使得之前的数据丢失，所以还是注意一下比较的妥当。