步进电机有两相，三相步进电机等不同线圈数，线圈数量不一样，相数也就不一样，像三相步进电机相对的来说就是大电机了，所以三相步进电机的运行起来平稳性就比两相的更好。三相步进电机是一种什么样的步进电机呢，下面我们给大家介绍各种详细内容。

三相步进电机的步距角详解：

转子不采用永 久磁铁的步进电机（VR型或反应式或变磁阻式）很早就在三相步进电机上得到应用。1986年日本伺服公司开发了转子为永 久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机（在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12 等。

三相步进电机的特点：

1、三相步进电机有一个特点是当其低速的时候可以正常运转，但是一旦发生高过它的频率的话它就不能运转了，这就叫向下兼容，向上不兼容；

2、三相步进电机一般是由两相驱动器所驱动的，通常连接时可以通过串联或者并联；

3、三相步进电机的电源电压主要是根据电机的工作转速以及实际的需要来进行选择的，因为要考虑到不能损坏电机驱动器才行；

4、三相步进电机的电源电流通常是由电机驱动器所决定的，但是需要注意的是：电源电流如果采取线性或者开关电源的话，两者是不一样的；

5、当三相步进电机的FREE是低电平的时候，这时驱动器输出到电机的电流就会被切断了，那么电机的转子当时还会处于脱机的状态，那么这时我们可以通过手动操作来调节；

6、我们只要通过对三相步进电机和电机驱动器的连接线的两头交换一下，就可以实现三相步进电机的转动方向了。

7、三相步进电机没有积累误差，这一点主要体现在三相步进电机的精度；

8、 三相步进电机的脉冲信号会按照既定顺序来加到各相绕组上面；

9、三相步进电机的力矩和它的转速是成反比的，所以当它的转速越来越快的话则自身的力矩是下降的，另外它的频率越高，反向电动势能就越大；

10、三相步进电机的电源电压就是它的最 高电压，与其它的一些电压不一样；

11、三相步进电机在工作时能够允许的外表温度可以在80-90度之间，而且能够达到正常，这主要是由于三相步进电机的外表最 高温度主要取决于其所使用的电机磁性材料。

每一款步进电机都有自己的特点优势，运行时也会有所不同，所以，了解这些步进电机，就能够帮助我们更好的选择相应的电机产品。