OTC焊接机器人在座椅骨架焊接的相关案例
此套汽车座椅焊接系统可提供高质量、高性价比的汽车座椅焊接的焊接解决方案。该系统主要由1台OTC焊接机器人 500kg单轴变位机，1套FANUC iRVision 2D视觉系统及组成1套由OTC焊接机器人和SFP-P400iA全数字化焊接电源构成的Smart Arc Package等设备组成。
海宝机器人：高效汽车座椅焊接系统
系统首先由机器人抓取工件，通过FANUC iRVision 2D视觉系统识别工件的抓取位置，实现高精度的机器人自动上下料。
然后由OTC焊接机器人和SFP-P400iA全数字化焊接电源组成的Smart Arc Package对工件进行高速、高质量的焊接。Smart Arc Package采用DeviceNet总线通讯方式，快插式连接。针对汽车座椅工件较薄的特点，开发出微观弧压补偿与弧长恒定控制功能，保证电弧和熔池稳定的同时，拥有良好的熔深一致性。并且焊机具有智能化自我调节功能，能自我修正每个熔滴过渡的状态，抑制焊接飞溅的产生。
焊接过程中变位机与OTC焊接机器人做协同运动，无论焊枪在任何位置，任何角度，焊枪相对于工件表面的线速度始终等于预先设定的焊接速度，从而实现高速、高质量的汽车座椅焊接。
汽车座椅焊接系统接入OTC焊接机器人Smart LinkiA系统，可实现焊接生产过程中数据采集、焊接质量数据监控和管理、焊接历史数据追溯和设备维护管理。有效地对其进行追溯和分析，增强了对生产的管理和控制，促进了管理的标准化，并可以有效地为OTC焊接机器人设备的维护保养提供有力的保障。
