厂家在发展的时候必须要考虑到很多方面的问题，有任何一个细节方面的问题考虑的不够清楚，对于整个厂家的发展都会有着一定的影响。搬运机器人厂家在整个企业发展的时候，必须要能够提高产品的品质，这样才能够在产品销售时，能够赢得市场的认可。如果生产出来的产品，在品质上面经常出现各种各样的缺陷，在产品销售的时候，根本无法能够得到客户的认可，对产品的销售自然而然就会带来一定的麻烦。

2、FANUC搬运码垛机器人的应用场景
场景1
高速码垛机器人M-410iB/140H配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运；高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节；抓取位置滚筒输送机的滚筒之间间距与手爪的抓指间距一致。经过测试，机器人在标准轨迹下，搬运效率可达到1900次/小时。目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有最大负载25kg和最大负载50kg两种，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

该套码垛系统中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4个自由度的高速码垛机器人，最大负载为140kg，工作范围可达2850mm。机器人具有本体小、手臂细长、手腕灵活的特点。

场景2
针对较轻的纸箱包装产品，高速码垛机器人M-410iB/140H配合海绵式吸盘手爪对纸箱进行搬运。海绵吸盘主要具有如下优点：海绵结实耐用，适配性强；海绵吸盘可以不用调整直接吸取各种箱子；同时适合粗糙或者不平整的表面，不论抓取整层工件、部分或者单个物件，海绵吸盘可以自动感应并且关闭没有和工件接触的单向阀，使得同一套吸具能够通用于单个或者整层工件的抓取。

场景3
针对纸箱码垛系统，在纸箱产品较重的情况下，M-410iC/185型机器人配合吸盘带底托式手爪，吸盘将纸箱吸取后由底托拖住，保证了码垛搬运的安全性与可靠性。

该套系统使用的M-410iC/185型机器人是一款负载185kg的4轴机器人，运动半径可达3143mm，搬运能力强，可达到1700 循环/小时，适用于高速码垛及搬运；同时采用中空手腕，可以避免线缆交错缠绕于机器人手腕上，如下图示意：

FANUC致力于为中国工业提供高效柔性的机器人系统解决方案，确保工厂自动化随需所用；帮助客户显著提升物料的搬运效率，为客户提供最契合的码垛、搬运等解决方案。