升降机，顾名思义就是升降物体的机器。类似升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是伴随着人类工业革命进入机器生产时代的产物。真正意义上的升降机发明是在1845年，当时的英国人发明了第一台液压升降机，当时使用的液体还是水，但这却是人类工业文明的极大进步。

       1853年，美国人艾利莎•奥的斯【Elisha Otis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。 1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。