目前，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化已成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口已达1.32亿，占全国总人口的10％，并以年均3.32%的速度持续增长。预计到2015年，60岁以上的人口将超过2亿，占总人口的4％，其中老年病患者约有50％需要护理服务。此外，我国还有各类残疾人约6千万，约占我国总人口的5％。因此，我国合计需要进行护理的人口大约为1亿人。人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力高龄老年人的自我照料能力差，主要由家庭护理，护理费用高，劳动强度大，护理条件急需改善。在我国的13亿人口中，家庭数3～4亿，有功能障碍者或需看护人员的家庭，占全国家庭总户数的1/10，即3577万左右。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。因此，研制开发助老助残机器人产品，为老年人和残疾人提供诸如出行、护理和医疗康复等方面的服务，这对于提高老年人和残疾人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有重要作用。

     助老助残机器人产品主要功能是辅助老年人和残疾人的日常生活，其中典型的产品有辅助腿脚不便的老年人和残疾人出行的轮椅产品，为患慢性病的老年人、空巢家庭中的老年人住院后退养的体弱者、瘫痪和半瘫痪等失去自理能力的病人、心脑血管疾病人群，以及骨伤疗养者等进行护理的护理床产品，帮助残障人士与肢体功能退化的老年人进行肢体康复训练的康复机器人产品。我们将从这三类产品的产业、技术出发，分析其发展现状和趋势，并从技术和产业发展两方面分析我国与先进国家之间的差距。