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五轴四联动坡口相贯线网架切割机

来源:   发布时间:2017-10-23

相贯线切割机切割不锈钢管:

常州海宝5轴联动坡口切割机专业生产厂家
1.设备用途说明:

1.1主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。
1.2适用工件材料:低碳钢  (铜镍管  不锈钢管需用等离子切割)
2.机床使用环境:
    温度:-5-40 ℃; 湿度≤90%;电源:220V±10% 50Hz;
3.技术规格:

编号
项目
参数
1
切割管径
Φ=60~1000mm
2
火焰切割管壁厚度
δ1=6~50mm
3
等离子切割管壁厚度
由等离子电源功率来决定
4
有效切割工件长度
L1=1200Omm
5
切割速度
V≤ 2000mm/min
6
移动速度
V0=10~6000 mm/min
7
割炬轴向摆动角度
A=±45°
8
割炬径向摆动角度
B=±45°
9


 
4.运动轴数:

运动轴切割机轴数选择5+1轴
X轴:管件旋转轴
联动
Y轴:割炬沿管件轴向水平移动轴
A轴:割炬沿管件轴向摆动轴
B轴:割炬沿管件径向平面摆动轴
Z轴:割炬垂直升降轴
W轴:割炬小车径向水平移动轴

注:前5轴切割时实现联动,W轴按键操作
5.切割机钢管传动形式及切割方式: 
5.1切割机钢管传动形式:卡盘式结构。
5.2切割方式:火焰切割(或)或精细等离子切割。 
6. 设备主要部件配置

部件名称
数量
控制系统
1套
卡盘支座
1个
可调节钢管支架
2套
机头组件
1套
机头上支座
1套
机头下支座
1套
导轨
9节(每节3m)

 
7.设备的主要切割性能:

7.1  主要数控精细等离子切割机形式
骑座式:支管内壁和母管外壁相贯
插入式:支管外壁和母管内壁相贯
7.2可切割的母管相贯线孔或支管相贯线端面为:

图形相贯线图形相贯线

母管与支管斜交相贯
母管开正交、偏心矩形孔

母管与支管正交相贯
母管开360°坡口孔

母管与支管偏心相贯
支管与环外壁相贯

母管开正交、偏心槽
支管与球相贯

多重支管的相贯
圆管与平面正交、斜交



 
7.3切割最小交叉角度20°。

7.4提供三种坡口的处理功能:
    定角坡口:按用户输入的角度进行坡口切割(最大坡口角度45°)
    变角坡口:根据相贯的两面角而变化的坡口
    定高坡口:剖口高度满足客户设定值
7.5连续切割:机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预 
8.控制系统的基本配置及功能:

8.1控制系统硬件
       工控一体机           
       USB                    1个
       CPU                    VIR 400
       内存&, nbsp;                  DDR 512 MB
       RS232                  2个
       硬盘                   60G
       运动控制卡             PMAC卡
       电气控制柜              常州市海宝焊割有限公司
       手持式操作箱          常州市海宝焊割有限公司
8.2控制系统软件:
       操作系统               Windows XP视窗系统
       相贯线数学软件        常州市海宝焊割有限公司
       人机接口软件           常州市海宝焊割有限公司
8.3控制系统功能:
8.3.1本控制系统具有人性化的交互界面,操作简单、直观的三维相贯线成像;动态切割仿真一目了然;断点记忆具有原轨迹返回再返切功能;故障自我诊断及操作失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能;丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能;中文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式,可通过U盘,网络等和外部交换信息,并可手动输入作临时性修改。多条相贯线连续切割,多管相交一次切割成形,提高准确性。
8.3.2快速自动定位、暂停、加减速控制。
8.3.3乙方提供软件的免费升级。
9.主要精度要求:
六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准,能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm;母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm。
9.1工件旋转驱动
      驱动系统                      精密齿轮箱、齿轮副传动
      转速                          0.1-25r/min
      复位精度                      ±0.3mm
9.2割炬小车沿工件轴向移动        
      驱动系统                      国产精密齿轮箱,
                                    齿轮、齿条传动
      割炬小车有效行程              与L1相同
      复位精度                      ±0.2mm
9.3割炬工件轴向平面摆动轴
      驱动系统                      平面4连杆机构
      摆动角度                      45°-135°
      定位精度                      ±0.3°
9.4割炬小车上下移动轴
      驱动系统                      国产精密齿轮箱,直线导轨、
                                    滚珠丝杆付传动
      割炬小车上下行程              由切割机形式确定(符合切割管径要求)
      高度跟踪系统                  精密位移传感器
      复位精度                      ±0.2mm
9.5割炬工件径向平面摆动轴
      驱动系统                      平面4连杆机构
      摆动角度                      45°-135°
      定位精度                      ±0.3°
10.  安全装置:
10.1各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。
10.2在软件中设置极限自锁保护。
10.3在控制箱设有紧急停车开关。
10.4在燃气和氧气管路上均安装回火防止器。