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FANUC M-10iA/12弧焊机器人

来源:   发布时间:2017-10-21

FANUC机器人 M-10iA/12:

FANUC机器人 M-10iA/12通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。

※手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

FANUC M-10iA/12机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。

※因为实现了FANUC M-10iA/12机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。

※通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

机器人型号

FANUC M-10iA/12

控制轴数

6

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

1420mm

动作范围(最高速度)

J1轴旋转

340o(230o/s)

J2轴旋转

250o(225o/s)

J3轴旋转

445o(230o/s)

J4轴手腕旋转

380o(430o/s)

J5轴手腕旋转

380o(430o/s)

J6轴手腕旋转

720o(630o/s)

手腕最大负载能力

12Kg

手腕允许负载转矩

J4

22.0N·m

J5

22.0N·m

J6

9.8N·m

手腕允许负载转动惯量

J4

0.65kg·m2

J5

0.65kg·m2

J6

0.17kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

1530kg

安装条件

环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)

振动量:  0.5G以下