FANUC发那科 M-10iA/12机器人
FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人，分为标准型、长臂型（7L）。
性能特点：
※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
※手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）。
※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。
※通过和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种新的智能化功能。
机器人型号 | FANUC M-10iA/12 | |
控制轴数 | 6轴 | |
安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
可达半径 | 1420mm | |
动作范围（最 高速度） | J1轴旋转 | 340o(230o/s) |
J2轴旋转 | 250o(225o/s) | |
J3轴旋转 | 445o(230o/s) | |
J4轴手腕旋转 | 380o(430o/s) | |
J5轴手腕旋转 | 380o(430o/s) | |
J6轴手腕旋转 | 720o(630o/s) | |
手腕最 大负载能力 | 12Kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 22.0N·m |
J5轴 | 22.0N·m | |
J6轴 | 9.8N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.65kg·m2 |
J5轴 | 0.65kg·m2 | |
J6轴 | 0.17kg·m2 | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
机器人质量 | 1530kg | |
安装条件 | 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内） 振动量： 0.5G以下 | |
