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三角加强板与桥壳的机器人点焊工装

来源:   发布时间:2017-10-11

机器人焊接工艺及方式:

l点焊工艺采用优先固定三角板,然后通过引导机构将桥壳与三角板组对好,并采用机器人气保焊的方式进行点固:

 

3、自动化焊接设备概述:

预点工装主要适用于三角加强板与桥壳的预点工作。

l采用卧式机床结构,由整体机架定位平台三角板定位机构弹性定位挡销桥壳导向机构及桥壳限位机构等构成

l该设备整体机架采用优质型钢及钢板焊接而成,经过专业热处理及机械加工后可以保证其长久使用的稳定性。在平台上面安装有用于定位三角板的固定定位块及弹性定位挡销,四周固定有桥壳导向机构,以保证桥壳放置时与三角板的相对位置的精确,侧面的桥壳限位板可以保证桥壳准确的与三角镶嵌的一起。

l点焊工艺流程人工将三角板放置到由固定定位块及弹性定位销所限制的区域内(将三角板定位好)——然后人工机械吊装的方式将桥壳通过导向机构向下放置——通过侧面的限位块将桥壳完全限位好,并放置到与平台贴齐——此时弹性定位销在桥壳重量的压力下以退入平台内部,从而使三角板成功嵌入桥壳的三角割缝内,然后人工进行下侧三角板内部的预点工作——预点完成下侧三角板内部后,人工进行桥壳的翻转,并预点下侧三角板的外部——依次类推完成整个桥壳三角板的预点工作。

4、机器人焊接节拍计算    

 焊点数:         20个点

 单预点时间:         1.5S       

 辅助时间:          2min

 工件翻转时间:        1min

 工件放置时间:        1min

 工件卸活时间:        1min

 预点时间(理论):30×1.5+5=5.5min

 预点时间(实际):5.5min/0.8=7.5min

5、设备配置表     

项目

名称

数量

备注

三角板预点工作


1套

1800mm×600mm×800mm

气体保护焊接电源


1套

机器人焊机、送丝机构手工气保焊枪、电缆及控制电缆等

外围护栏


1套

防护设备,保护操作人员