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国内中厚板焊接机器人生产厂商

来源:   发布时间:2017-10-11

唐山开元机器人系统有限公司是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。公司产品服务于工程机械、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、桥梁、机床、风电等领域,为用户提供了数百套中厚板机器人焊接系统,一直处于行业的领先地位。

  厦门思尔特机器人系统有限公司是厦门市高新技术企业,专注于汽车零部件及工程机械行业机器人系统应用的设计制造,多年来为厦工、柳工、龙工、徐工、斗山、杭叉、东南汽车、东风汽车和正兴集团等多家国内大中型企业设计制造出技术先进的机器人应用系统。思尔特公司凭借自身的研发、技术优势,现已成为国际知名的机器人企业ABB在国内的最大合作伙伴之一。

  常州市海宝机器人有限公司是我国焊接领域综合技术实力领先的自动化、智能化焊接成套装备的供应商、系统及工艺服务商,主要产品为焊接自动化成套装备(包括自动化管焊机、焊接专机)、工业焊接机器人和数字化逆变焊接电源。是目前行业中个别具备能研发生产组成自动化焊接系统的数字化电源、焊枪、运动装置和定位装置等部件完整的研发生产能力的中国公司。

FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。

性能特点:

※通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。

※手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。

※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。

※通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

 

机器人型号

FANUC M-10iA/12

控制轴数

6

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

1420mm

动作范围(最高速度)

J1轴旋转

340o(230o/s)

J2轴旋转

250o(225o/s)

J3轴旋转

445o(230o/s)

J4轴手腕旋转

380o(430o/s)

J5轴手腕旋转

380o(430o/s)

J6轴手腕旋转

720o(630o/s)

手腕最大负载能力

12Kg

手腕允许负载转矩

J4

22.0N·m

J5

22.0N·m

J6

9.8N·m

手腕允许负载转动惯量

J4

0.65kg·m2

J5

0.65kg·m2

J6

0.17kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

1530kg

安装条件

环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)

振动量:  0.5G以下