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车桥总成附件机器人双工位焊接工作站

来源:   发布时间:2017-10-11

您好!

首先感谢您对我公司的支持与厚爱现把需要的车桥自动焊接系统报价发给,请查收!



序号

   

生产厂家

数量

单价(元)

生产节拍

  

1. 

桥壳三角机器人单机、单轴变位机双工位切割工作站

安川机器人

1台套

35万

5分钟/1件

含:海宝等离子电源、液压夹具

2. 

三角板预点工装

常州海宝

1

5万

7.5分钟/1件

含:一台麦格米特焊机

3. 

三角板机器人双机、单轴变位机双工位焊接工装站

安川机器人

1台套

73万

20分钟/1件

双机双工位+电弧跟踪系统

4. 

桥壳圆孔机器人单机、单轴变位机双工位切割工装站

安川机器人

1台套

35万

5.6分钟/1件

含:海宝等离子电源、液压夹具

5. 

桥壳轴端机器人单机、单轴变位机双工位切割工作站

安川机器人

1台套

33万

3分钟/1件

含:海宝等离子电源、液压夹具

6. 

加强圈焊接专机

常州海宝

1台套

7.5万

按焊接2层计算14.5分钟/1件

含:一台麦格米特焊机

7. 

后盖焊接专机(外)

常州海宝

1台套

7万

8.5分钟/1件

含:一台麦格米特焊机

8. 

后盖焊接专机(内)

常州海宝

1台套

56万

8.5分钟/1件

含:一台麦格米特焊机,自动进出料系统

9. 

贯通轴座及加油孔机器人单机、双轴变位机单工位焊接工作站

安川机器人

1台套

37.5万

4.5分钟/1件

单机单工位+电弧跟踪系统

10. 

贯通轴座焊接专机

常州海宝

1台套

6万

3.5分钟/1件

含:一台麦格米特焊机

11. 

加油孔焊接专机

常州海宝

1台套

5万

2分钟/1件

含:一台麦格米特焊机

12. 

板簧支架机器人单机、单轴变位机双工位焊接工作站

安川机器人

1台套

50万

6.5分钟/1件

单机双工位+电弧跟踪系统

13. 

车桥总成附件机器人双机、单轴变位机双工位焊接工作站

安川机器人

1台套

73万

12分钟/1件

双机双工位+电弧跟踪系统

价格合计:                                  ¥:

1、上述时间计算已留出至少20%以上余量。

2、该报价含:17%增值税,运费安装调试费。

3、合同生效、收到预付款后120个工作日完成

4、合同签订后甲方付货款的50%为预付款,设备发货前剩余货款的40%同时开具增值税发票;留10%质保一年后付清


FANUC发那科 R-0iB机器人:

      


R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量超轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。

 性能特点

※  机器人本体重量轻,结构紧凑,性价比高;

※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全;

※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;

※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比;

※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;

※ 可实现全方位安装。

机器人型号

FANUC R-0iB

控制轴数

6

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

1,437mm

动作范围

(最高速度)

J1轴旋转

240o(360o/s)

J2轴旋转

250o(215o/s)

J3轴旋转

455o(225o/s)

J4轴手腕旋转

380o(425o/s)

J5轴手腕旋转

280o(425o/s)

J6轴手腕旋转

720o(625o/s)

手腕最大负载能力

3Kg

手腕允许负载转矩

J4

8.9N·m

J5

8.9N·m

J6

3.0N·m

手腕允许负载转动惯量

J4

0.280kg·m2

J5

0.280kg·m2

J6

0.035kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

99kg

安装条件

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%RH以下(一个月内)