序号

设 备 名 称

生产厂家

数量

单价（万元）

生产节拍

备  注

1. 

桥壳三角机器人单机、单轴变位机双工位切割工作站

安川机器人

1台套

35万

5分钟/1件

含：海宝等离子电源、液压夹具

2. 

三角板预点工装

常州海宝

1台

5万

7.5分钟/1件

含：一台麦格米特焊机

3. 

三角板机器人双机、单轴变位机双工位焊接工装站

安川机器人

1台套

73万

20分钟/1件

双机双工位+电弧跟踪系统

4. 

桥壳圆孔机器人单机、单轴变位机双工位切割工装站

安川机器人

1台套

35万

5.6分钟/1件

含：海宝等离子电源、液压夹具

5. 

桥壳轴端机器人单机、单轴变位机双工位切割工作站

安川机器人

1台套

33万

3分钟/1件

含：海宝等离子电源、液压夹具

6. 

加强圈焊接专机

常州海宝

1台套

7.5万

按焊接2层计算14.5分钟/1件

含：一台麦格米特焊机

7. 

后盖焊接专机(外)

常州海宝

1台套

7万

8.5分钟/1件

含：一台麦格米特焊机

8. 

后盖焊接专机(内)

常州海宝

1台套

56万

8.5分钟/1件

含：一台麦格米特焊机，自动进出料系统

9. 

贯通轴座及加油孔机器人单机、双轴变位机单工位焊接工作站

安川机器人

1台套

37.5万

4.5分钟/1件

单机单工位+电弧跟踪系统

10. 

贯通轴座焊接专机

常州海宝

1台套

6万

3.5分钟/1件

含：一台麦格米特焊机

11. 

加油孔焊接专机

常州海宝

1台套

5万

2分钟/1件

含：一台麦格米特焊机

12. 

板簧支架机器人单机、单轴变位机双工位焊接工作站

安川机器人

1台套

50万

6.5分钟/1件

单机双工位+电弧跟踪系统

13. 

车桥总成附件机器人双机、单轴变位机双工位焊接工作站

安川机器人

1台套

73万

12分钟/1件

双机双工位+电弧跟踪系统

价格合计：                                  ¥：

1、上述时间计算已留出至少20%以上余量。

2、该报价含：17%增值税，运费及安装调试费。

3、合同生效、收到预付款后120个工作日完成。

4、合同签订后甲方付货款的50%为预付款，设备发货前付剩余货款的40%同时开具增值税发票；留10%质保一年后付清。

控制轴数

6轴

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

1,437mm

动作范围

（最高速度）

J1轴旋转

240^o(360^o/s)

J2轴旋转

250^o(215^o/s)

J3轴旋转

455^o(225^o/s)

J4轴手腕旋转

380^o(425^o/s)

J5轴手腕旋转

280^o(425^o/s)

J6轴手腕旋转

720^o(625^o/s)

手腕最大负载能力

3Kg

手腕允许负载转矩

J4轴

8.9N·m

J5轴

8.9N·m

J6轴

3.0N·m

手腕允许负载转动惯量

J4轴

0.280kg·m²

J5轴

0.280kg·m²

J6轴

0.035kg·m²

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

99kg

安装条件

环境湿度：通常在75%RH以下

短期在95%RH以下（一个月内）