在油气管道的建设中，焊接是一个重要的技术环节。焊接效率直接影响工程进度。焊接质量决定了管线能否持续，安全可靠的运行。然而，多年来在我国管线的现场，焊接大多采用手工焊。其焊接效率低，焊接质量差。同时对焊工的焊接技能要求很高。要适应管道建设面临的新形势，新问题，只有大力发展和采用先进的自动焊接设备。

野外管道自动焊接技术作为提高管道的施工质量。加快施工进度的重要手段。在今后我国的管道建设中必将成为重要的技术依托和支撑。国外的全位置自动焊接设备都充分采用先进的计算机及程控技术，设备庞大而复杂，造价及售价很高，难以适应国内施工单位的经济及技术条件。因此本项目要立足于国内的工业基础和技术条件以及国内各施工单位的经济承受能力。

为此，确定如下方案：自动焊接设备需采用熔化极气保护焊，这是目前广泛采用的高效率的焊接方法，技术成熟，接头性能可靠；焊接参数既可在焊前设置，也可在焊接过程中实时调节，以适应国产管材的几何尺寸误差以及坡口加工，接头组对质量的实际情况；采用直流伺服驱动加逻辑组合控制的方法，实现对焊接波形及焊接过程的控制，保证该系统抗干扰能力强，性能可靠。