我们都知道超声波传感器主要是被用来测量物体的距离，就好像驱狗传感器一样被用做测试距离，那么它到底是如何工作的呢？

   首先，超声波传感器它会发射一组高频声波，一般为40-45KHz，当它的声波遇到物体后，这时就会被反弹回来，然后并被其接受到，就这样通过计算声波从开始发射到返回被其接收到的时间，然后再乘以声波在媒介中的传播速度（344米/秒，空气中）。

   这样就可以获得物体相对于传感器的距离值了。