从20世纪60年代初，人类创造了第一台机器人开始，40年左右的时间，工业机器人飞速发展，广泛应用在各行各业。 焊接机器人作为工业机器人的重要领域，占据了整个工业机器人总量的40%以上，因此可以认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。

      而焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

       优势明显 增长可期

       目前市场态势下，得益于工业机器人飞速发展，我国在机器人领域的发展已经完全形成一个较为完善的机器人产业体系，技术创新能力和国际竞争能力明显增强，因此作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。

　  焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，它操作简单，控制方便；并且人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本；同时工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体有很大的伤害，而焊接机器人操作相对简单，它有封闭的独立工作站，操作人员在工作站之外能够完成焊接工作，工人健康得到很好的保护。

       由此可见，采用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，提高了焊接效率，又能避免焊工面临过大风险。

       我国作为制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，因此焊接机器人增长态势明显可期。

       焊接机器人在汽车制造业

       随着国内汽车制造业的迅速发展，机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛，现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用，尤其在汽车焊接生产线中最为突出。

其实早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，就成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。

      “一汽”作为我国最早引进焊接机器人的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。

       到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。

       进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。

       如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人更是有着不可比拟的优势。

       面向智能化、多样化

       焊接是一个十分特殊的行业，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

      早期，焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展。

      目前，我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的60%。

       当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。机械制造工业是国民经济的基础工业，而焊接技术则是机械制造工业的关键技术之一，一个国家的焊接技术发展水平逐渐成为衡量其工业和科技现代化发展水平的重要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，在不锈钢焊接、铝制品焊接的需求越来越大，也受到越来越多关注和重视，未来，焊接机器人将大有可为。